PXI-6030E输入模块;
PXI-6030E输入模块;
PXI-6030E输入模块


可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：

5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。

执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。

为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。

这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。

工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。

Panasonic MHDA153A1A AC Servo Drive 1.5kW (free shipping)
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-?00B1200000 USPP ACS6010016500B?12
SCHRADER BELLOWS EPP33C81I65410 NSPP EPP33C81I65410
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2112 USPP 5002112
Panasonic - Minas AC Servo Driver MSD 023A1X
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 160
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNR?NN USPP 20AE6P1A3AYNNR?NN
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-8801-1 USPP 3HAB88011
ALCATEL 210SDMLAM NSFP 210SDMLAM
Lot of 2 Panasonic AC Servo Motor MSMA041A1E
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/6 USPP 3HAB213616
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4532 NSFP 5754532
BALLUFF BSW-113-493-X6?4-12L3 NSFP BSW113493X6412?L3
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT
Texas Instruments 500-2112
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
SIEMENS 6FX-1120-3BC01 NSFP 6FX11203BC01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT NSPP 4056MT
Texas Instruments 5TI-5500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5018 USPP 5005018
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
FLUID POWER DIVISION PMC-10T USPP PMC10T
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
SIEMANS TEXAS INSTRUMENTS 5057102 505-7102 MODULE
(AB01) AC SERVO DRIVER Z? DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KB USPP YT204001KB
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1D1E USPP DS3800NPSF1D1E
ALLEN BRADLEY 2706-B43J31 USPP 2706B43J31
Panasonic AC Servo driver MSDA043A1A
PYROTRONICS 575-234420-2 USPP 5752344202
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
Panasonic AC Servo Driver MSD***3A1XX19 Free Ship
Texas Instrument 500-5884 12 Module I/O base 5005884 A+
DANFOSS VLT5002PT5B20E?BR3D0F10A00C0 NSFP VLT5002PT5B20E?BR
Texas Instruments 505-4316
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 **
ALLEN BRADLEY 825-P USPP 825P
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
GE FANUC TGT-S000-1-1-A?A USPP TGTS00011AA
Panasonic AC Servo Motor MHMD042P1U New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01Z USPP U01Z
Texas Instruments TI Siemens 16 MODULE I/O BASE 500-5828A
PERCEPTRON 495-0191 USPP 4950191
KRONES 2-098-82-140-0?/V0 USPP 2098821400V0
SIEMENS/TI/CTI 2550 505-2550 505 PLC
Panasonic AC Servo Driver Driver MUDS023A1M New in Box Free Ship
Texas Instruments PM550-412
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
ASEA BROWN BOVERI 52820083-LF USPP 52820083LF
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
ALLEN BRADLEY 160-AA18PS1-AF?-DS-PIC NSPP 160AA18PS1AFDS?PI
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 NSPP 5057101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3000 USPP 5TI3000
SQUARE D MAL-36400 USPP MAL36400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990-307 USPP 990307
US MOTORS 65-16347-670-F?077766 USPP 6516347670F077?76
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
SIEMENS 6SN1118-0DA11-?0AA0 NSPP 6SN11180DA110A?A0
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER
Texas Instruments 500-5033
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ22?AA NSFP MPLB430PMJ22AA
ALLEN BRADLEY 150-A54NB USPP 150A54NB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 NSFP 5002114
RELIANCE ELECTRIC 0-58820 USPP 058820
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNR?NN USPP 20AE6P1A3AYNNR?NN
LEEDS & NORTHRUP 074419 NSPP 074419
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-5-?000M1200000 USPP ACS60100255000?M1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB-2461414-00?01 USPP PWB24614140001