PCI-6281输出模块
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任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。

2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
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　1、采用性能优良的电源，电网引入的干扰



在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。



此外，位***电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的***性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。



2、电缆选择的敖设



为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。



不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。



3、 硬件滤波及软件抗如果措施



由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。



信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。



对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。



现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。



4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。



系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。



信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PR8312000322 USPP 55PR8312000322
ASEA BROWN BOVERI DSQC-249 USPP DSQC249
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSFP 57770163
ASEA BROWN BOVERI DSQT-239 USPP DSQT239
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1013 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
ALLEN BRADLEY 284D-FVD2P3Z-1?0-CR-3 NSPP 284DFVD2P3Z10C?R3
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH
ASEA BROWN BOVERI 57772239 USPP 57772239
SQUARE D TVS-2EMA12A NSFP TVS2EMA12A
Panasonic Servo Driver MSDA453A1A Free Ship
EXLAR GSX30-1402-MCM?-AB5-368-RB NSPP GSX301402MCMAB?53
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A MSMA042A1F
CARRIER CEAS430189-01 USPP CEAS43018901
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300040R1 NSPP 3BHT300040R1
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX Free Ship
Expedited shipping ailable
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
GENERAL ELECTRIC SAM204A1A USPP SAM204A1A
New in Box 555-1105 Texas Instruments Siemens TI PLC 5551105 N14
ASEA BROWN BOVERI 8R37-1041-31-3?101 USPP 8R371041313101
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
(AS01) MSD***3A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
Texas Instruments 2460221-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4532 NSPP 5054532
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0004 USPP 22230500004
GALIL MOTION CONTROLS DMC-2130 USPP DMC2130
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
ASEA BROWN BOVERI 3BHB003041R010?1 NSFP 3BHB003041R010?1
Texas Instruments 305-01AB
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO40010000 NSFP PHBDIO40010000
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A?-4 USPP ACS550U1038A4
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-5-?000M1200000 USPP ACS60100255000?M1
SIEMENS/TI/CTI 2550 505-2550 505 PLC
Texas Instruments 505-4732
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-2?1-L USPP 1326ABB515E21L
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
6 Texas Instruments I/O Modules, Different Types!
DETRONICS R9107A1001 USPP R9107A1001
GE FUJI 6K3003BB1 USPP 6K3003BB1
NEW PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0037
ALLEN BRADLEY 1334-COB-T1 USPP 1334CO1
SQUARE D MAL36450-8041 NSFP MAL364508041
MOORE PRODUCTS 16201-1-7 NSPP 1620117
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
RELIANCE ELECTRIC 0-54339 NSPP 054339
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN?-EN4-HA2-L5 NSFP 1336SBRF50ANEN?41
MATTEC 561-1008A USPP 5611008A
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working